Модуль упругости
Модуль упругости — общее название нескольких физических величин, характеризующих способность твёрдого тела (материала, вещества) упруго деформироваться (то есть не постоянно) при приложении к нему силы. В области упругой деформации модуль упругости тела определяется производной (градиентом) зависимости напряжения от деформации, то есть тангенсом угла наклона диаграммы напряжений-деформаций:
где λ (лямбда) — модуль упругости; p — напряжение, вызываемое в образце действующей силой (равно силе, делённой на площадь приложения силы); — упругая деформация образца, вызванная напряжением (равна отношению изменения размера образца после деформации к его первоначальному размеру). Если напряжение измеряется в паскалях, то, поскольку деформация является безразмерной величиной, единицей измерения λ также будет паскаль. Альтернативным определением является определение, что модуль упругости — это напряжение, достаточное для того, чтобы вызвать увеличение длины образца в два раза. Такое определение не является точным для большинства материалов, потому что это значение намного больше чем предел текучести материала или значения, при котором удлинение становится нелинейным, однако оно может оказаться более интуитивным.
Разнообразие способов, которыми могут быть изменены напряжения и деформации, включая различные направления действия силы, позволяют определить множество типов модулей упругости. Здесь даны три основных модуля:
- Модуль Юнга ( E ) характеризует сопротивление материала растяжению/сжатию при упругой деформации, или свойство объекта деформироваться вдоль оси при воздействии силы вдоль этой оси; определяется как отношение напряжения к деформации сжатия(удлинения). Часто модуль Юнга называют просто модулем упругости.
- Модуль сдвига или модуль жесткости ( G или ) характеризует способность материала сопротивляться изменению формы при сохранении его объёма; он определяется как отношение напряжения сдвига к деформации сдвига, определяемой как изменение прямого угла между плоскостями, по которым действуют касательные напряжения). Модуль сдвига является одной из составляющих явления вязкости.
- Модуль объёмной упругости или Модуль объёмного сжатия ( K ) характеризует способность объекта изменять свой объём под воздействием всестороннего нормального напряжения (объёмного напряжения), одинакового по всем направлениям (возникающего, например, при гидростатическом давлении). Он равен отношению величины объёмного напряжения к величине относительного объёмного сжатия. В отличие от двух предыдущих величин, модуль объёмной упругости невязкой жидкости отличен от нуля (для несжимаемой жидкости — бесконечен).
Гомогенные и изотропные материалы (твердые), обладающие линейными упругими свойствами, полностью описываются двумя модулями упругости, представляющими собой пару любых модулей. Если дана пара модулей упругости, все другие модули могут быть получены по формулам, представленным в таблице ниже.
В невязких течениях не существует сдвигового напряжения, поэтому сдвиговый модуль всегда равен нулю. Это влечёт также и равенство нулю модуля Юнга.
Формулы преобразования | ||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Упругие свойства гомогенных изотропных линейно-упругих материалов уникально определяются любыми двумя модулями упругости. Таким образом, имея два модуля, остальные можно вычислить по следующим формулам: | ||||||||||||||||||||||||||||
) | Модуль Юнга () | Параметры Ламе () | Модуль сдвига () | Коэффициент Пуассона () | en:P-wave modulus ()
7.5. Сопротивление материаловМодуль Юнга (модуль упругости первого рода) Е, МПа, Н/мм 2 — постоянная упругости в законе Гука в пределах, когда деформация пропорциональна напряжению. Модуль Юнга численно равен напряжению, увеличивающему длину образца в два раза: для стали, Ест = (2,0-2,2)×10 5 МПа; для чугуна, Еч = 1,2×10 5 МПа; Закон Гука: возникающее удлинение образца Δl под действием внешней силы Р пропорционально величине действующей силы, первоначальной длине l и обратно пропорционально площади поперечного сечения S: Δl = (l × Р) / (Е × S) или р = Е × ε, где р = Р / S — напряжение; ε = Δl / l — относительная продольная деформация. Материалы разделяются на хрупкие и пластичные. Хрупкие вещества Совместно с деформацией растяжения наблюдается уменьшение диаметра образца. Если Δd — изменение диаметра образца, то ε1 = Δd / d принято называть относительной поперечной деформацией. Абсолютная величина μ = ε1 / ε носит название коэффициента поперечной деформации — коэффициента Пуассона. Коэффициент Пуассона для стали: μст = 0,3. Сдвиг — деформация, при которой все слои тела, параллельные некоторой плоскости, смещаются друг относительно друга. Закон Гука для деформации сдвига: р = G × α, где G — модуль сдвига; Соотношение между упругими постоянными: G = Е / 2 × (1 + μ). Температурный коэффициент линейного расширения — величина, равная среднему (в интервале температур [0; t] °С) относительному удлинению тела (град -1 ): α = (l1 – l) / (t × l0). Температурный коэффициент линейного Отсутствие тепловых зазоров приводит к возникновению значительных сил, определяемых площадью сечения вала: где E — модуль Юнга, МПа; S — площадь сечения вала, м 2 ; α — коэффициент линейного расширения, град -1 ; Δt — повышение температуры, °С. Предел текучести — напряжение, при котором появляется текучесть (увеличение деформации без увеличения деформирующей силы). Предел текучести: рядовая сталь, σт = 200 МПа; сталь средней прочности, σт = 400 МПа; легированная сталь, σт = 800 МПа. Предел упругости — напряжение, при котором остаточные деформации впервые достигают некоторой величины, характеризуемой определенным допуском, устанавливаемым техническими условиями. Предел прочности — напряжение, отвечающее наибольшей нагрузке, Усталость — процесс постепенного возникновения и развития трещины в материале под воздействием многократно повторяющихся силовых Предел выносливости — наибольшее напряжение, которое может выдержать материал при заданном числе циклов нагружения. Ползучесть — нарастание во времени пластической деформации материала при силовых воздействиях, меньших чем те, которые вызывают остаточную деформацию. Подобные посты7.7. Обработка поверхностиОбозначение шероховатости поверхности (смотри таблицу 7.3, таблицу 7.4): – знак I применяется для поверхности, вид обработки которой конструктором не устанавливается; – знак II применяется для поверхности, которая должна быть обработана удалением слоя материала, например, точением, фрезерованием, сверлением, шлифованием, полированием, травлением и т.п.; – знак III применяется для поверхности, образуемой без удаления слоя материала, например, литьём, […] 7.6. Основы термообработкиТермообработка металлов и их сплавов — процесс целесообразно выбранных операций нагрева и охлаждения, в результате которого повышаются механические свойства, изменяются физические свойства, а следовательно, увеличивается срок эксплуатации деталей. Основными видами термообработки являются: отжиг, нормализация, закалка и отпуск. 7.4. Мерительный инструментМеханическое оборудование: техническое обслуживание и ремонт / В.И. Бобровицкий, В.А. Сидоров. — Донецк: Юго-Восток, 2011. — 238 с. Мерительный инструмент В зависимости от назначения в процессе производства средства измерения и контроля линейных и угловых величин подразделяются на группы. ПроСопромат.руТехнический портал, посвященный Сопромату и истории его созданияОбозначенияКакие обозначения приняты в сопромате? Для обозначения понятий в сопромате существует сложившаяся в мировой системе практика обозначений на основе Стандарта ИСО № 3898 (Международная организация по стандартизации , ИСО ( International Organization for Standardization , ISO ), занимающаяся выпуском стандартов) , в которой предусмотрено применение латинских и греческих букв, специальных обозначений и т.д. А – площадь поперечного сечения брутто, м 2 ; а – размер стороны прямоугольника, м; а – расстояние между параллельными осями, м; а – длина силового участка, м; а – ордината эпюры изгибающих моментов, Нм; b – расстояние между параллельными осями, м; b – ширина сечения, м; b – ордината эпюры изгибающих моментов, Нм; С – центр тяжести сечения; с – размер сечения или его части, м; с – длина силового участка, м; с – ордината эпюры изгибающих моментов, Нм; D – диаметр наружный сечения, м; d– ордината эпюр изгибающих моментов, м; d– диаметр внутренний сечения, м; Е – модуль упругости I рода, модуль Юнга, Па; F – сила, Н; — 1 единичная сила, н; G – модуль сдвига, Па; g – ускорение свободного падения (м/с 2 ); Н – высота падения ударяющего тела, м; h — высота сечения, м; h — размер сечения по высоте, м; Ix, Iy – осевые моменты инерции сечения, м 4 ; Iρ – полярный момент инерции сечения, м 4 ; Imax, Imin – главные центральные моменты инерции сечения, м 4 ; i – индекс у сил и усилий; kσ, kτ– эффективные коэффициенты концентрации напряжений, безразмерные; ℓ — длина стержня или силового участка, м; М – сосредоточенный момент, Нм; Мх, Му – изгибающие моменты (внутренние), Нм; Мк – крутящий момент (внутренний, может обозначаться Т (фр.)). Мк, Мн – значения внутренних изгибающих моментов в конце и начале силового участка, Нм; — единичная пара сил, N – нормальная или продольная сила (внутренняя), н; n – коэффициент запаса прочности (может быть обозначен как k); [n] или nadm – допускаемый коэффициент запаса прочности; [nуст ] или nуст adm– допускаемый коэффициент запаса на устойчивость; nв – скорость вращения вала, об/мин; Р – полное напряжение, Па; Q (Qx, Qy) – поперечная сила (внутренняя), н; q – погонная нагрузка, н/м; qσ,qτ – коэффициенты чувствительности к концентрации напряжений, безразмерная; R – равнодействующая сил, н; Sx, Sy – статические моменты площади сечения, м 3 ; , — статические моменты площади отсеченной части сечения относительно нейтральной линии, м 3 ; ti – усилие в ветви ремня (ременной передачи), н; u – удельная потенциальная энергия деформирования; uр – удельная потенциальная энергия изменения формы; umax, umin – главные центральные оси; u – перемещение в направлении оси Х, м; v – перемещение в направлении оси у, м; v – скорость ударяющего тела. м/с 2 ; w – перемещение в направлении оси z, м; Wi – мощность, передаваемая шестерней, колесом и т.п., кВт; Wx, Wy – осевые моменты сопротивления, м 3; Wρ – полярный момент сопротивления, м 3 ; Wк – момент сопротивления при кручении, м 3 ; х – горизонтальная ось сечения; у – вертикальная ось сечения; х0, у0 – центральные оси сечения; ymax – координата точки, наиболее удаленной от нейтральной линии; [σ] или σadm – допускаемое напряжение, Па; σк – критическое напряжение, Па; τ (τху, τуz, τzx) – касательное напряжение, Па; φ – угол поворота сечения при кручении, град; φ – коэффициент понижения допускаемого напряжения, безразмерный; α – угол, определяющий положение осей, град; α0 – угол, определяющий положение главных центральных осей, град; βσ βτ – коэффициент, учитывающий влияние качества поверхности на усталость, безразмерная; γ – удельный вес, н/м 3 ; ∆ – перемещение (линейное, м; угловое, рад); ∆ℓ – абсолютная линейная деформация (удлинение или укорочение), м; ∆b – абсолютная поперечная деформация, м; ∆S – абсолютный сдвиг, м; ε – относительная линейная деформация, безразмерная; εпр, εпоп – относительные продольная и поперечная деформации, безразмерные; εσ ετ – коэффициенты, учитывающие влияние размеров деталей на предел выносливости, безразмерные; θ – относительный (погонный) угол поворота, рад/м; λ – гибкость стержня, безразмерная; μ – коэффициент Пуассона, безразмерная; ν – коэффициент приведения длины, безразмерная; σ (σх, σу, σz) – нормальное напряжение, Па; σ1, σ2, σ3 – главные напряжения, Па; σпр или σpr– предел пропорциональности, Па; Модуль ЮнгаМодуль Юнга (модуль упругости) — это физическая величина, которая характеризует свойства какого-либо материала сгибаться или растягиваться под воздействием силы; по сути именно от этого зависит жёсткость тела. Это свойство любого материала, и оно зависит от температуры и оказываемого давления. В физике упругость — это свойство твёрдых материалов возвращаться в свою первоначальную форму и размер после устранения сил, которые применялись при деформации. Другими словами: когда тело деформируется, то появляется сила, которая стремится восстановить первоначальную форму и размер тела. Сила упругости является этой проявляющейся силой. Также она представляет собой следствие электромагнитного взаимодействия между частицами. Низкое значение модуля Юнга означает, что изучаемое твёрдое тело является эластичным. Высокое значение модуля Юнга означает, что изучаемое твёрдое тело является неэластичным или жёстким. Примеры значений модуля Юнга (упругости) для:
ТаблицаБольшинство материалов имеют значение E очень высокого порядка, поэтому они записываются при помощи «гигапаскалей» ([ГПа]; ).
Единица измерения и формулыЕдиница измерения модуля Юнга в СИ — Ньютон на метр в квадрате (Н/м²), т.е. Паскаль (Па). ФормулыСуществует несколько формул, из которых можно вычислить модуль Юнга. Например, закон Гука. Закон ГукаМожно вычислить модуль Юнга через эти формулы (мы это и сделаем на примере). Из-за этого закона существуют несколько интересных равенств, которые могут быть полезны для расчётов. Закон Гука (этот описывает явления в теле, в дифференциальной форме):
Закон Гука (этот описывает явления в теле)
Следует заметить, что этот закон действует до той точки, когда материал необратимо деформируется и уже не возвращается в свою первоначальную форму. В какой точке это происходит, уже зависит от материала. Если материал очень жёсткий (значит высокое показание модуля упругости), то эта точка может совпадать с разрывом/деформацией. Другие формулы вычисления модуля Юнга (модуля упругости)
Либо можно выразить k (жёсткость тела):
Пример решения задачи (через закон Гука):Проволока длиной 2,5 метра и площадью поперечного сечения 2,5 миллиметра² удлинилась на 1 миллиметр под действием силы 50 ньютонов. Определить модуль Юнга.
Будем искать через закон Гука (σ = E × ε). Помним из закона Гука: σ = F / S (помните, что Fупр/S — механическое напряжение, обозначается как σ) |