Усилительные каскады.
При решении многих инженерных задач возникает необходимость в усилении электрических сигналов. Для этой цели служат усилители, т.е. устройства, предназначенные для усиления напряжения, тока и мощности. В усилителях обычно используют биполярные и полевые транзисторы и интегральные микросхемы.
Простейшим усилителем является усилительный каскад.
Состав простейшего усилительного каскада:
УЭ – нелинейный управляемый элемент (биполярный или полевой транзистор);
E – источник электрической энергии.
Усиление основано на преобразовании электрической энергии источника постоянной э.д.с. E в энергию выходного сигнала за счет изменения сопротивления УЭ по закону, задаваемому входным сигналом.
Основные параметры усилительного каскада:
Коэффициент усиления по напряжению
Коэффициент усиления по току
Коэффициент усиления по мощности . Чаще всего
Для многокаскадных усилителей
В зависимости от диапазона усиливаемых частот входных сигналов усилители подразделяют:
УПТ (усилители постоянного тока) — для усиления медленно изменяющихся сигналов;
УНЧ (усилители низкой частоты) — для усиления сигналов в диапазоне звуковых частот (20-20000 Гц);
УВЧ (усилители высокой частоты) — для усиления сигналов в диапазоне частот от десятков килогерц до десятков и сотен мегагерц;
Импульсные/широкополосные — для усиления импульсных сигналов, имеющих спектр частот от десятков герц до сотен мегагерц;
Узкополосные/избирательные — для усиления сигналов в узком диапазоне частот.
По способу включения усилительного элемента разделяют:
В случае применения биполярного транзистора в качестве усилительного элемента:
С общим эмиттером
С общим коллектором
В случае использовании полевого транзистора:
С общим истоком
Усилительный каскад с общим эмиттером.
Усилительный каскад с ОЭ является одним из наиболее распространенных усилительных каскадов, в котором эмиттер является общим электродом для входной и выходной цепей.
Схема усилительного каскада с ОЭ для биполярного транзистора структуры п-р-п.
Rкэ – резистор, включенный в коллекторную цепь транзистора VT, с помощью которого создается выходное напряжение Uвх.
R6, — резистор, включенный в цепь базы, задает положение рабочей точки биполярного транзистора, обеспечивает требуемую работу транзистора в режиме покоя, т.е. в отсутствие входного сигнала.
С1— конденсатор, служащий для подключения к входу усилительного каскада источника переменного напряжения Uвх и предохраняющий источник переменного напряжения от постоянной составляющей тока базы, таким образом не нарушая режимов работы источника входного сигнала.
С2 — конденсатор на выходе усилителя, обеспечивает выделение из напряжения на коллекторе транзистора VT переменной составляющей выходного напряжения Uвых, которое может являться входным напряжением следующего усилительного каскада или же поступать на некоторое нагрузочное устройство сопротивлением Rн.
Для коллекторной цепи усилительного каскада в соответствии со вторым законом Кирхгофа можно записать следующее уравнение электрического состояния:
ВАХ коллекторного резистора Rк является линейной, а ВАХ транзистора нелинейна и представляет собой семейство выходных (коллекторных) характеристик эмиттера, включенных по схеме с ОЭ.
Расчет нелинейной цепи, т.е. определение Iк,, и Uк для различных токов базы Iб и сопротивлений резистора Rк , можно провести графически. Для этого на семействе выходных характеристик транзистора необходимо провести прямую из точки Eк на оси абсцисс ВАХ резистора Rк, удовлетворяющую уравнению .
Точки пересечения нагрузочной прямой с линиями выходных характеристик дают графическое решение уравнения для данного Rб и различных Iб.
По этим точкам можно определить ток в коллекторной цепи, напряжения Uкэ и .
Сопротивление резистора Rк выбирают исходя из требований усиления входного сигнала. При этом необходимо учитывать, чтобы нагрузочная прямая проходила левее и ниже допустимых значений Uкmax, Iкmax, Pкmax и обеспечивала достаточно протяженный линейный участок переходной характеристики.
Эквивалентная схема замещения усилительного каскада с ОЭ и его параметры.
Считая , можно записать эти уравнения в виде
Решая совместно эти уравнения, получим
Знак минус означает, что выходное напряжение находится в противофазе с входным. Получим формулу для коэффициента усиления по напряжению ненагруженного усилительного каскада с общим эмиттером :
Так как . Поэтому
Входное сопротивление усилительного каскада с ОЭ на низких частотах:
Выходное сопротивление усилительного каскада с ОЭ определяется выражением
Температурная стабилизация усилительного каскада с ОЭ
Существенным недостатком транзисторов является их зависимость от температуры. С повышением температуры за счет возрастания числа неосновных носителей заряда в полупроводнике увеличивается коллекторный ток транзистора. Это приводит к изменению выходных характеристик транзистора. При увеличении коллекторного тока наΔIk , коллекторное напряжение уменьшается на.Это вызывает смещение рабочей точки транзистора, что может вывести ее за пределы линейного участка характеристик транзистора, и нормальная работа усилителя нарушается.
Для уменьшения влияния температуры на работу усилительного каскада с общим выпрямителем, в его эмиттерную цепь включают резистор Rэ, шунтированный конденсаторомСэ. В цепь базы для создания начального напряжения включают делитель напряжения.
Увеличение тока эмиттера из-за повышения температуры приводит к возрастанию падения напряжения на сопротивлении Rэ, что вызывает снижение напряжения, а это вызывает уменьшение тока базы. Ток эмиттера и коллектора сохраняют положение рабочей точки на линейном участке характеристики.
Влияние изменения тока коллектора в выходной цепи на входное напряжение транзистора называют отрицательной обратной связью по постоянному току. При отсутствии конденсатора работа усилительного каскада изменяется не только по постоянному току, но и по переменной составляющей.
Усилительный каскад с ОК
Коллектор транзистора через источник питания соединен непосредственно с общей точкой усилителя, т.к. падение напряжения на внутреннем сопротивлении источника незначительно. Можно считать, что входное напряжение подается на базу транзистора относительно коллектора через конденсаторС1, а выходное напряжение равно падению напряжения наRэ, которое снимается с эмиттера относительно коллектора. Резистор задает начальный ток смещения цепи базы транзистора, который определяет положение рабочей точки в режиме покоя. При наличииUвхв цепи появляется переменная составляющая, которая создает падение напряжения наRэ ()
Коэффициент усиления по напряжению усилительного каскада с ОК меньше единицы, поэтому его правильнее называть коэффициентом передачи напряжения.
(т.к.
Так как входное значение Kuблизко к единице, входное сопротивление эмиттерного повторителя много больше входного сопротивленияh11транзистора и достигает нескольких сотен килоом.
Выходное сопротивление эмиттерного повторителя имеет значение порядка десятков ом. Таким образом, эмиттерный повторитель обладает очень большим входным и малым выходным сопротивлением, следовательно, его коэффициент усиления по току может быть очень высоким.
Усилительный каскад на полевом транзисторе
Усилительные каскады на полевых транзисторах обладают большим входным сопротивлением.
В этом каскаде резистор Rc, с помощью которого осуществляется усиление, включен в цепь стока. В цепь истока включен резистор Rи,создающий необходимое падение напряжения в режиме покояU30,являющееся напряжением смещения между затвором и истоком.
Резистор в цепи затвора R3обеспечивает в режиме покоя равенство потенциалов затвора и общей точки усилительного каскада. Следовательно, потенциал затвора ниже потенциала истока на величину падения напряжения на резисторе Rи от постоянной составляющей токаIи0.Таким образом, потенциал затвора является отрицательным относительно потенциала истока.
Входное напряжение подается на резистор R3через разделительный конденсатор С.При подаче переменного входного напряжения в канале полевого транзистора появляются переменные составляющие тока истокаiии тока стокаiс, причемiиiс. За счет падения напряжения на резисторе Rиот переменной составляющей тока iи,переменная составляющая напряжения между затвором и истоком, усиливаемая полевым транзистором, может быть значительно меньше входного напряжения:
Это явление, называемое отрицательной обратной связью, приводит к уменьшению коэффициента усиления усилительного каскада. Для его устранения параллельно резистору Rивключают конденсатор Си, сопротивление которого на самой низкой частоте усиливаемого напряжения должно быть во много раз меньше сопротивления резистора Rн.При этом условии падение напряжения от тока истокаiина цепочке Rи—Си, называемой звеном автоматического смещения, очень небольшое, так что по переменной составляющей тока исток можно считать соединенным с общей точкой усилительного каскада.
Выходное напряжение снимается через конденсатор связи Сс между стоком и общей точкой каскада, т. е. оно равно переменной составляющей напряжения между стоком и истоком.
Обратные связи в усилителях
Обратной связью в усилителях называют подачу части (или всего) выходного сигнала усилителя на его вход.
Обратные связи в усилителях обычно создают специально. Однако иногда они возникают самопроизвольно. Самопроизвольные обратные связи называют паразитными.
Если при наличии обратной связи входное напряжение uвх складывается с напряжением обратной связи uос,в результате чего на усилитель подается увеличенное напряжение u1,то такую обратную связь называют положительной.
Если после введения обратной связи напряжения u1на входе иuвыхна выходе усилителя уменьшаются, что вызывается вычитанием напряжения обратной связи из входного напряженияuвх, то такую обратную связь называют отрицательной.
Все обратные связи делятся на обратные связи по напряжению и по току.В обратной связи по напряжениюuoc=βuвых, где β — коэффициент передачи четырехполюсника обратной связи. В обратной связи по токуuос = Rосiвых, гдеRос— взаимное сопротивление выходной цепи и цепи обратной связи. Кроме того, все обратные связи подразделяют на последовательные, при которых цепи обратной связи включают последовательно с входными цепями усилителя, и параллельные, когда цепи обратной связи включают параллельно входным цепям усилителя.
Влияние отрицательной обратной связи на коэффициент усиления.
Для усилителя без обратной связи
Вывод: введение отрицательной обратной связи уменьшает коэффициент усиления усилителя в 1+βК раз.
Введение положительной обратной связи повышает коэффициент усиления усилителя. Однако положительная обратная связь в электронных усилителях практически не применяется, так как при этом, как будет показано далее, стабильность коэффициента усиления значительно ухудшается.
Несмотря на снижение коэффициента усиления, отрицательную обратную связь в усилителях применяют очень часто. В результате введения отрицательной обратной связи существенно улучшаются свойства усилителя:
а) повышается стабильность коэффициента усиления усилителя при изменениях параметров транзисторов;
б) снижается уровень нелинейных искажений;
в) увеличивается входное и уменьшается выходное сопротивления усилителя, и т. д.
Для оценки стабильности коэффициента усиления усилителя с обратной связью следует определить его относительное изменение:
Вывод: всякое изменение коэффициента усиления ослабляется действием отрицательной обратной связи в 1+βК раз.
Если значение βК много больше единицы, что представляет собой глубокую отрицательную обратную связь, то
В случае положительной обратной связи стабильность коэффициента усиления ухудшается:
Введение последовательной обратной связи по напряжению увеличивает входное сопротивление.
Схема усилителя с параллельной обратной связью:
При глубокой отрицательной обратной связи
Виды паразитных обратных связей:
1) паразитная связь между каскадами через цепи питания;
2) емкостная (электростатическая) связь, обусловленная паразитными емкостями между выходом и входом усилителя;
3) магнитная связь, появляющаяся при близком расположении входных и выходных трансформаторов усилителя.
Усилители постоянного тока
Устройства, предназначенные для усиления сигнала очень низких частот (порядка долей Гц), имеющие амплитудно-частотную характеристику до самых низких частот называются усилителями постоянного тока (УПТ).
Требования к характеристикам УПТ:
в отсутствие входного сигнала должен отсутствовать выходной сигнал;
при изменении знака входного сигнала должен изменять знак и выходной сигнал;
напряжение на нагрузочном устройстве должно быть пропорционально входному напряжению.
Наилучшим образом данным требованиям удовлетворяют УПТ, построенные на дифференциальных балансных каскадах. Они так же обеспечивают эффективную борьбу с так называемым дрейфом нуля УПТ. Построены по принципу четырехплечевого моста.
Уравнение баланса моста:
При изменении Ек баланс не нарушается и в нагрузочном резисторе Rнток равен нулю. С другой стороны, при пропорциональном изменении сопротивлений резисторов R1, R2или R3, R4,баланс моста тоже не нарушается. Если заменить резисторы R2, R3транзисторами, то получим дифференциальную схему, очень часто применяемую в УПТ.
Вдифференциальном усилителе сопротивления резисторов R2, R3в коллекторных цепях транзисторов выбирают равными, режимы обоих транзисторов устанавливают одинаковыми. В таких усилителях подбирают пары транзисторов со строго идентичными характеристиками.
На стабильность электрических режимов существенное влияние оказывает сопротивление резистора R1, который стабилизирует ток транзисторов. Чтобы можно было использовать резистор с большим сопротивлением Rl, увеличивают напряжение источника питания Ек до значения Е2Е1, а в интегральных микросхемах часто вместо резистора R1применяют стабилизатор постоянного тока, который выполняют на 2—4 транзисторах.
Переменный резистор Rпслужит для балансировки каскада (для установки нуля). Это необходимо в связи с тем, что не удается подобрать два абсолютно идентичных транзистора и резисторы с равными сопротивлениямиR2, R3. При изменении положения движка потенциометра Rпизменяются сопротивления резисторов, включенных в коллекторные цепи транзисторов, и, следовательно, потенциалы на коллекторах. Перемещением движка потенциометраRпдобиваются нулевого тока в нагрузочном резисторе Rнв отсутствие входного сигнала.
При изменении э. д. с. источника коллекторного питания Е1или смещения Е2изменяются токи обоих транзисторов и потенциалы их коллекторов. Если транзисторы идентичны и сопротивления резисторов R2, R3в точности равны, то тока в резисторе RHза счет изменения э. д. с. El, Е2не будет. Если транзисторы не совсем идентичны, то появится ток в нагрузочном резисторе, однако он будет значительно меньше, чем в обычном, небалансном УПТ.
Аналогично изменения характеристик транзисторов вследствие изменения температуры окружающей среды практически не будут вызывать тока в нагрузочном резисторе.
В то же время при подаче входного напряжения на базу транзистора Т1изменятся его коллекторный ток и напряжение на его коллекторе, что вызовет появление напряжения на нагрузочном резисторе Rн.
При тщательном подборе транзисторов и резисторов, при стабилизации напряжений источников питания дрейф удается снизить до 1—20 мкВ/°С или при работе в температурном диапазоне от —50 до +50°С составит 0,1—2 мВ, т. е. в сравнении с небалансным УПТ он может быть уменьшен в 20—100 раз.
По таким же схемам можно выполнять усилители на полевых транзисторах. Аналогичные балансные схемы могут быть построены на основе эмиттерных и истоковых повторителей.
Операционный усилитель – дифференциальный усилитель постоянного тока с большим коэффициентом усиления, предназначенный для выполнения различных операций над аналоговыми величинами при работе в схемах с отрицательной обратной связью.
ОУ является универсальным блоком с характеристиками, близкими к идеальным, на основе которого можно построить множество различных электронных узлов.
Схема и условное графическое обозначение интегральной микросхемы К140УД8:
Первый каскад на полевых транзисторах VТ1VТ11иVT2,VT9, с каналом р-типа является симметричным дифференциальным каскадом с нагрузочными транзисторамиVТ3,VT10. ТранзисторыVТ4,VТ5образуют стабилизатор тока в истоковой цепи первого каскада.
Второй каскад — несимметричный дифференциальный каскад на двух эмиттерных повторителях — выполнен на транзисторах VT7,VТ12. Связь между первым и вторым каскадами непосредственная.
На составном транзистореVТ15, выполнен усилитель напряжения, нагрузкой которого служит полевой транзисторVT17. На выходе микросхем применен бестрансформаторный усилитель мощности на составных транзисторахVТ20,VТ22иVТ23,VТ24.
Микросхема К140УД8 имеет два входа (4— неинвертирующий, 3 — инвертирующий) и один выход (вывод 7), общий вывод 1 и выводы подсоединения питающих напряжений: 8 — для +E1и5— для —Е2. Выводы 2и 6используют для балансировки микросхемы с помощью переменного резистора сопротивлением 10 кОм.
УПТ с преобразованием напряжения
Способ снижения дрейфа основан на двойном преобразовании усиливаемого напряжения.
Модулятор предназначен для преобразования медленно изменяющегося входного напряжения в переменное напряжение, амплитуда которого пропорциональна входному напряжению, причем при изменении знака входного напряжения изменяется фаза переменного напряжения.
Uвх преобразуется с частотой от 50 Гц до 20 МГц.
Существует много различных схем модуляторов. Наиболее распространенными из них являются:
модулятор с вибропреобразователем;
модулятор на транзисторах.
Модулятор с вибропреобразователем представляет собой маломощный электромагнитный контактор, периодически (с частотой тока, питающего катушку электромагнита) подключающий входное напряжение то к верхней, то к нижней (по схеме) половине первичной обмотки трансформатора. При этом ток в первичной обмотке изменяет направление. Во вторичной обмотке трансформатора возникает переменное напряжение. Обычно применяется повышающий трансформатор с коэффициентом трансформации до 10, поэтому амплитуда напряжения в несколько раз больше входного напряжения.
Достоинство вибропреобразователя — небольшой дрейф, который определяется в основном термо-э. д. с. контактной пары и может быть снижен до 0,01—0,1 мкВ/ч (0,1— 0,5 мкВ/сут). Входное сопротивление равно 1—10 кОм.
Д – демодулятор – предназначен для преобразования переменного напряжения на входе, медленно изменяющегося постоянного напряжения на выходе.
— низкий дрейф нуля;
— плохая АЧХ в области высоких частот.
Модулятор, стоящий на входе усилителя, хорошо преобразует постоянные и медленно изменяющиеся напряжения. При увеличении частоты входного напряжения работа модулятора ухудшается. В то же время на выходе демодулятора применяется сглаживающий фильтр. При частоте сигнала, приближающейся к частоте опорного напряжения uоп, фильтр не может отделить сигнал от опорного напряжения.
Для расширения диапазона частот применяют высокочастотные преобразователи, которые позволяют повысить частоту fопдо 0,5— 10 МГц.
Комбинированные усилители сочетают в себе преимущества усилителей без преобразователя напряжения и с ним.
Структурная схема комбинированного УПТ:
Комбинированный усилитель имеет дрейф на уровне УПТ с преобразованием спектра сигнала, а амплитудно-частотную характеристику не хуже, чем усилитель без преобразования спектра сигнала. Некоторая неравномерность амплитудно-частотной характеристики в области средних частот легко выравнивается за счет отрицательной обратной связи. (КД140УД13).
Операционные усилителиявляются основой большого класса усилителей со специальными частотными характеристиками. Это достигается применением различных цепей обратной связи.
В операционных усилителях обратная связь отрицательная, если она подается с выхода усилителя на инвертирующий вход. Действительно, при этом напряжение Uoc, находящееся в фазе сUвых, будет в противофазе с входным напряжением на инвертирующем входе. И наоборот, обратная связь является положительной, если она подается на неинвертирующий вход. При последовательной обратной связи входной сигналuвхи сигнал обратной связи подаются на разные входы микросхемы, при параллельной — на один.
Каскад усиления
КАСКАД УСИЛЕНИЯ — (Cascade) ступень усиления, напр. в двухкаскадном усилителе имеются две ступени последовательного усиления. Самойлов К. И. Морской словарь. М. Л.: Государственное Военно морское Издательство НКВМФ Союза ССР, 1941 … Морской словарь
каскад усиления — Ндп. ступень усиления Минимальная часть электронного усилителя, сохраняющая его функции. Примечание В зависимости от числа каскадов образуются следующие видовые понятия усилителей электрических сигналов: однокаскадный усилитель, двухкаскадный… … Справочник технического переводчика
КАСКАД УСИЛЕНИЯ — (радио) функциональный узел радиоэлектронного устройства, содержащий усилительный элемент (приемно усилительную лампу, транзистор, туннельный диод и др.) и электрически связанный с предыдущими или последующими узлами устройства. В усилительных… … Большой Энциклопедический словарь
Каскад усиления — 6. Каскад усиления Часть вторично электронного умножителя, ограниченная эмитирующая динодом и следующим, более положительным динодом или анодом Источник: ГОСТ 20526 82: Приборы электровакуумные фотоэлектронные. Термины и определения … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
каскад усиления — (радио), функциональный узел радиоэлектронного устройства, содержащий усилительный элемент (приёмно усилительную лампу, транзистор, туннельный диод и др.) и электрически связанный с предыдущими или последующими узлами устройства. В усилительных… … Энциклопедический словарь
каскад усиления — stiprinimo pakopa statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. amplification stage; amplifier stage; amplifying stage vok. Verstärkerstufe, f; Verstärkungsstufe, f rus. каскад усиления, m; усилительный каскад, m pranc. étage amplificateur, m;… … Fizikos terminų žodynas
каскад усиления — stiprinimo pakopa statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. amplifying stage vok. Verstärkungsstufe, f rus. каскад усиления, m pranc. étage d amplification, m … Automatikos terminų žodynas
каскад усиления мощности — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN power amplifier stage … Справочник технического переводчика
КАСКАД УСИЛЕНИЯ — функцией, узел радиоэлектронного устройства, содержащий усилит, элемент (транзистор, туннельный диод, приёмно усилит. лампу и др.) и электрически связанный с предыдущими или последующими узлами устройства. В зависимости от частоты или ширины… … Большой энциклопедический политехнический словарь
Каскад усиления — 1. Минимальная часть электронного усилителя, сохраняющая его функции Употребляется в документе: ГОСТ 24375 80 … Телекоммуникационный словарь
Что такое каскад в радиоэлектронике?
Как правило, каскад, это законченный "элемент" схемы, выполняющий одну-несколько функций. Например, усилитель состоит из каскада предварительного усиления, промежуточного, регулятора тембра и мощного выходного каскада. Как правило, обычно это те элементы, которые рассчитываются и проектируются независимо от других каскадов и они могут применяться как самостоятельный и законченный элемент.
Конечно, тут есть и условности. Но это везде так. В одном месте штыковая и ковшовая лопата это отдельные виды лопат, в другом месте они все просто "лопата", а в третьем месте они состоят из древка, плоской части, крепления . .
Это такой кусок схемы, который нельзя разъять на компоненты без потери функциональности этого куска. Вот разъять схему на каскады — это запросто, при этом каждый каскад сам по себе сохранит свою работоспособность и свою функцию. Но выкиньте компонент из каскада — и он превратится в кучу деталек, практически бесполезную.
Как правило, сердцем каскада, его основным компонентом является какой-нибудь активный элемент — лампа или транзистор. Причём не обязательно один — есть и многотранзисторные каскады, которые всё равно остаются одним каскадом (например, дифференциальный каскад, или выходной каскад на комплиментарных транзисторах). Характерная особенность любого каскада — что у него есть чётко локализуемые вход и выход. То есть для каждого каскада можно указать, что вот это точки, куда подаётся входной сигнал (от предыдущего каскада или от источника обрабатываемого сигнала), и вот это — точки, откуда снимается выходной сигнал. Таких точек может быть одна, а может быть и две (для дифференциальных каскадов или каскадов расщепления фазы).
Каскад (динамическая система)
- Каскадная система — это последовательность элементов, реализующих независимые или зависимые операции над входными объектами.
Связанные понятия
Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интеграл сигнала рассогласования.
Кориолисовы расходомеры — приборы, использующие эффект Кориолиса для измерения массового расхода жидкостей, газов. Принцип действия основан на изменениях фаз механических колебаний U-образных трубок, по которым движется среда. Сдвиг фаз пропорционален величине массового расхода. Поток с определенной массой, движущийся через входные ветви расходомерных трубок, создает кориолисову силу, которая сопротивляется колебаниям расходомерных трубок. Наглядно это сопротивление чувствуется, когда гибкий шланг.
Упоминания в литературе
Связанные понятия (продолжение)
В нейробиологии, синхронизацией (от греч. συνχρόνος — одновременный) называют динамический режим, который характеризуется периодической одновременной активацией определенной популяции нейронов, или синхронизацию между локальными колебаниями двух или нескольких популяций нейронов.